I programmet ’Peter Madsens flugt’ kommer det frem, at den livstidsdømte raket- og udbådsbygger havde fri adgang til at bygge stort set, hvad han ville i fængslet. Og meget tyder på, at han frit har kunne lave både en pistol- og en bombeattrap, som han brugte til at true sig ud af fængslet under flugtforsøget den 20. oktober i år.

’Peter Madsens flugt’ fortæller historien om, hvordan en af landets farligste forbrydere kunne flygte fra det topsikrede Herstedvester Fængsel. Via øjenvidneberetninger, eksperter og nye gennemlytninger af samtaler med Peter Madsen kortlægger programmet Peter Madsens flugtforsøg.